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    磁懸浮車岔耦合系統非線性振動與控制

    摘要

    EMS型磁懸浮系統是軌道交通發展的一個重要方向,世界各國學者做了大量研究,并進行了工程實踐.然而磁浮車輛-軌道耦合振動問題一直是困擾懸浮控制設計的一個重要問題.由于道岔梁采用了自重較輕、結構阻尼較小的鋼梁結構.岔區的車梁軌到耦合振動更為顯著.為此,本文首先建立了磁浮列車-控制器-道岔的耦合系統模型,對控制系統的穩定性開展了研究.仿真再現了現場測試中出現的耦合振動失穩的現象.然后分析了車-岔耦合振動的機理和特征,提出了基于TMD理論的車岔振動控制方法.最后文章通過數值仿真驗證了方法的有效性,并研究了TMD對減振效果的影響規律.

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